년도 내용
2002년 - 12월 (주)이에프라인 설립
2003년 - 1월 SK Telecom과 공동으로 무선전송원격의료지도 시스템 개발
- 2월 소방재해재난 현장지휘 정보시스템 개발
- 3월 소방재해재난 홍보용 LCD장비 개발
2004년 - 2월 무선멀티미디어 전송 원격의료지도 시스템 개발
- 4월 제1회 대한민국 소방방재·안전엑스포 전시회참가
- 10월 소방방재 교육홍보전용 영상저작물 등록(제C-2004-003552)
2005년 - 1월 SK Telecom 소방방재 Biz-Partner 사업 체결
  실용신안등록 「일체형 평판표시장치」(제 20-0373726)
- 5월 제2회 대한민국 소방방재·안전엑스포 전시회참가
- 7월 산학연 공동기술개발 컨소시엄 「현장지휘용 무선영상네트워크 장비」업체 선정
- 10월 실용신안등록 「관창안전장치」(제 399328)
   실용신안등록 「급수지원용 관창」 (제 0398227)
   실용신안등록 「공기호흡기 용기의 밸브개폐장치」(제 0398293)
- 11월 구매조건부 신제품개발사업 「공기호흡기용 용기 세척시스템」업체 선정
2006년 - 4월 제3회 대한민국 소방방재·안전엑스포 전시회참가
- 8월 특허등록 「공기호흡기 용기의 밸브개폐장치」(특허 10-0621652)
- 11월 특허등록 「공기호흡기 용기의 세척살균건조장치」(특허 10-0644936)
2007년 - 2월 엔제리너스 영상저작물 등록(제 C-2007-001169)
- 4월 「방엽처리업 등록」(광진소방서 허가)
- 4월 제4회 대한민국 소방방재·안전엑스포 전시회참가
- 5월 특허등록 「공기호흡기 용기의 세척살균건조장치」(특허 10-0716530)
2008년 - 3월 실용신안등록 「패드형 호스 파손지수대」(제 20-0438946)
- 4월 제5회 대한민국 소방방재·안전엑스포 전시회참가
- 5월 벤처기업 등록「기술평가보증기업」(제 20080103267호)
2009년 - 4월 제6회 대한민국 소방방재·안전엑스포 전시회참가
2010년 - 4월 특허등록 「공기호흡기 용기의 스케일 제거장치」(특허 10-0956141)
- 8월 제7회 대한민국 소방방재·안전엑스포 전시회참가
2011년 - 10월 경상북도 119 종합정비센터 호흡보호장비 정비실 설치
2012년 - 10월 대구광역시 달서소방서 호흡보호장비 정비실 설치
- 11월 충청남도 홍성소방서 호흡보호장비 정비실 추가장비 설치
2013년 - 11월 울산광역시 중부소방서 범서119안전센터 호흡보호장비 정비실 추가장비 설치
2014년 - 6월 경상북도 119 종합정비센터 호흡보호장비 정비실 추가장비 설치
- 7월 세종특별자치시 전의119안전센터 호흡보호장비 정비실 설치
2015년 - 1월 산소보충공기정화시스템 개발
- 2월 공기성분시험기 센서방식 국산화 개발
- 3월 경기도 소방재난본부 공기성분시험기 설치
- 6월 부산광역시 소방본부 산소보충공기정화시스템 설치
- 7월 광주광역시 광주소방학교 호흡보호장비 정비실 추가장비 설치